わたしは数学ができません

主成分分析で，固有ベクトルと固有値を求めるときにその固有ベクトルと固有値ってのは一体何なのか？というところでつまづく。いまだ問題は解決されず。いや，大体は何となくわかるし，数学的説明はいいんだけど，何と言うか「腑に落ちる」ような説明ってのに出会えない。
ゼミの中で「自分だけがわからない」ということで余計にイライラしてしまい，ゼミ中にそこらにあるものを手当たり次第に投げまくって八つ当たりしたい気分だった。してないけど。しないけど。